بخش اول : سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک مدار بسته (Close Loop Hydrostatic Transmissions)
بخش دوم : تشریح کامل یک سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیک حلقه بسته
بسته به شرکت و نوع فن آوری، روش ها و شیوه های متفاوتی در کنترل سیستم های هیدرولیک حلقه بسته بکار گرفته می شود. برخی از این روش ها به صورت خودکار، سیستم هیدرولیکی را کنترل می نماید و در برخی دیگر کاربر می تواند کنترل سیستم را در دست گیرد. بخش کنترل عموما بر روی پمپ یا هیدروموتور اعمال می شود. در ذیل برخی از روش های پرکاربرد به اختصار شرح داده می شود:
روش جبران فشار(Pressure Compensator):
این روش کنترلی، حداکثر فشار سیستم را تنظیم می نماید. هنگامی که کاربر فرمان حداکثر دبی را می دهد. جبران ساز دبی پمپ را تا زمانی که فشار سیستم از حداکثر عدول نکند در مقدار حداکثری حفظ می نماید. سیستم جبران ساز هنگامی که فشار افزایش می یابد، دبی را تا مقداری کاهش می دهد که فشار سیستم به حالت حداکثر باز گردد. در این سیستم جبران ساز فشار، توان سیستم متغیر است، بنابراین به منظور جلوگیری از کاهش سرعت هیدروموتور بایستی منبع انرژی به اندازه کافی توان جهت تامین دبی و فشار سیستم تامین نماید.
این سیستم مجهز به یک ساختار جبران ساز فشار است و در عین حال دبی سیستم نیز توسط کنترلر بازرسی می شود. هنگامی که کاربر فرمان ثابت شدن دبی را می دهد، کنترلر تا زمانی که توان سیستم از مقدار مجاز تجاوز نکند، اجازه افزایش فشار را می دهد و هنگامی که توان سیستم از حد مجاز عدول کرد، کنترلر فشار سیستم را کاهش می دهد.
روش های کنترلی دیگر شامل و یا ترکیبی از دو روش کنترلی فوق است. در کاربردهای خاص، جبران ساز فشار هیدروموتور، کنترل دبی ثابت، کنترل تناسبی گشتاور و … می توان اشاره نمود.