برای آشنایی بهتر با دستگاه میز سه درجه آزادی (تستر ژیروسکوپ) ابتدا بهتر است به معرفی ژیروسکوپ ها بپردازیم.
ژیروسکوپ قطعه ای شامل یک دیسک یا یک چرخ که می تواند به سرعت حول محوری که در انتخاب جهت حرکتش آزاد است دوران کند.
جهت محور تحت تاثیر چرخش های محلی که بر آن نصب شده است نمی باشد. بنابراین ژیروسکوپ ها می توانند به عنوان سیستمی تامین کننده پایداری و یا یک جهت مرجع، در سیستم های ناوبری، سیستم های هدایت خودکار هواپیماها و تثبیت کننده ها مورد استفاده قرار گیرند.
همچنین کاربردهایی شامل هدایت، زمانی که قطبهای مغناطیسی کار نمیکنند (مانند موقعیت تلسکوپ هابل) و یا به اندازهٔ کافی دقیق نیستند (مثل ICBM) و یا برای پایدارسازی وسایل نقلیه هوایی مثل هلیکوپترهای هدایت شونده توسط رادیو و یا UAVها میباشد.
به دلیل دقت بالاتر، ژیروسکوپها همچنین در حفظ جهت در معدن کاری تونلها هم به کار میروند.
به صورت کلی ژیروسکوپ ها در وسائل نقليه هوايي, فضايي و دريايي، هواپيما، موشک، ماهواره، سفينه فضايي، کشتي، زيردريايي و … بکار گرفته می شوند.
شبیه سازهای سه درجه آزادی جهت شبیه سازی حرکت دورانی حول محورهای مختصات استفاده میشوند.
این شبیه سازها جهت تست و کالیبراسیون انواع ژیروسکوپ های استفاده شده در سیستمهای ناوبری، سنسورها و … بکار گرفته می شوند.
تستر IRMAN1131 نیز دارای سه درجه آزادی حول محورهای مختصات بوده و این شرکت توانایی طراحی و ساخت این شبیه سازها را در دقت و ابعاد مختلف دارد.
Model: IRMAN 1131 |
||||
Unit Under Test (UUT) | ||||
2 kg | Mass/ max. : | |||
200mm x 200mm x 200mm | Max. envelope : | |||
10 ways, 5 A @ 240 V | Slip ring to UUT : | |||
Specification |
||||
Yaw (Outer Axis) | Pitch (Middle Axis) | Roll (Inner Axis) | ||
continuous | continuous | continuous | Angular Freedom : | |
9 arc min | 4 arc min | 4 arc min | Mechanical backlash: | Accuracy : |
—– | 4096 cpr (absolute) | 4096 cpr (absolute) | Encoder resolution: | |
±360 deg/sec | ±100 deg/sec | ±100 deg/sec | Range (simultaneous) : | |
250 deg/sec2 | 500 deg/sec2 | 2000 deg/sec2 | Acceleration : | |
Servomotor & Gearbox | Servomotor & Gearbox | Servomotor & Gearbox | Actuator : |